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直驱电机——定子介绍

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定子：多级定子，经嵌线、浸漆后，无需封装以避免热损疲劳，然后装入一薄钢套中，钢套两端包卷可固定叠装冲片，外径表面和两端面须达到H6公差精度。这种结构必须为过盈配合，改变钢套的外径或端部尺寸就可适应不同的外壳或轴向滑动精度。

直驱电机的特点介绍

精度和重复性精度更高直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高***精度。

设计紧凑直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

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电机绕组断路的检查方法

(1)观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。

(2)万用表法。利用电阻档，对"Y"型接法的将一根表棒接在"Y"形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点;"△"型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。

(3)试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。

(4)兆欧表法。阻值趋向无穷大(即不为零值)的一相为断路点。

(5)电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。

(6)电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障;

(7)电流平衡法。对于"Y"型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路;对于"△"型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。

(8)断笼侦察器检查法。检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。

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