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电机——选用程序

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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，转台用电机品牌，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。

“直接驱动技术”——直驱电机概述

在日常生活中会看到一些电机直接带动皮带轮工作，无需使用减速机去连接工作机与电机。例如一些小型的碾米机，转台用电机批发，就直接用齿轮减速电机直接带动皮带轮去带动碾米机里面的米刀工作。这些电机在驱动负载时，需要经过传动装置（如传动皮带等）来进行驱动，实际上还有一种电机可以省去传动装置，直接驱动负载，这种电机就是采用了“直接驱动技术”的直驱电机。

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电机分类介绍

按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。

按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

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